Zagope fue fundada el 13 de enero de 1967 con la denominación ZAGOPE – Empresa Geral de Obras Públicas Terrestres e Marítimas, S.A.R.L. y con un capital social de un millón de escudos.

En 1988, Zagope fue adquirida por el Grupo Andrade Gutierrez, un grupo brasileño con significativa presencia en los sectores de las Obras Públicas, Telecomunicaciones y Concesiones de Infraestructuras y Energía Eléctrica.

En diciembre de 2000, Zagope adoptó su denominación actual: ZAGOPE – Construções e Engenharia, S.A. En dicho momento, elevó su capital social a 16.674.635 €

En noviembre de 2006, se produjo una nueva alteración de capital: con la creación de Zagope SGPS, Zagope - Construções e Engenheria, S.A. pasa a ser poseída al 100% por esta empresa y modifica su capital social a 8.964.635 €.

Zagope ha consolidado su reputación en el sector de la construcción debido a una elevada competencia técnica y a su sólida situación financiera.

Consciente de la necesidad de crear condiciones adecuadas para su desarrollo autosostenido, la empresa se empeña en desarrollar y adoptar continuamente acciones de mejorías organizacionales, para atender a las exigencias cada vez más urgentes de sus mercados. Son ejemplos de esto el Sistema de Gestión Balanced Scorecard, el Sistema de Gestión Integrado de la Calidad, Seguridad y Ambiente, así como nuestra fuerte y continua inversión en Formación.

Zagope ha ido intensificando su proceso de internacionalización y actualmente está presente en Angola, Argelia, Camerún, España, Emiratos Árabes Unidos, Grecia, Guinea-Conakry, Guinea Ecuatorial, Libia, Mauritania y República del Congo.