A Zagope foi fundada em 13 de Janeiro de 1967 com a denominação de ZAGOPE - Empresa Geral de Obras Públicas Terrestres e Marítimas, S.A.R.L. e com um capital social de um milhão de escudos.
Em 1988, a Zagope foi adquirida pelo Grupo Andrade Gutierrez, um grupo brasileiro com significativa presença internacional nos sectores das Obras Públicas, Telecomunicações, Concessões de Infra-estruturas e Energia Eléctrica.
Em Dezembro de 2000, a Zagope adoptou a sua denominação actual: ZAGOPE – Construções e Engenharia, S.A.. Nesta mesma altura, elevou o seu capital social para 16.674.635 euros. Com a criação da Zagope SGPS, em Novembro de 2006, a Zagope - Construções e Engenharia, S.A. passa a ser detida a 100% por esta empresa e altera o seu capital social para 8.964.635€.
Responsável pela actividade do Grupo AG nos mercados da Europa, África, Ásia e Médio Oriente, a Zagope tem conseguido um crescimento sustentado da sua carteira, volume de negócios e resultados.
Como resultado desta evolução, em Outubro de 2009, volta a alterar o seu capital social, desta vez para 50 milhões de euros.
Actualmente, a Zagope está presente em Angola, Argélia, Camarões, Espanha, Emiratos Árabes Unidos, Grécia, Guiné-Conacri, Guiné Equatorial, Líbia, Mauritânia e República do Congo. Num período relativamente curto, a Zagope ascendeu ao grupo das 3 maiores empresas do sector em Portugal e foi recentemente classificada como uma das 20 Melhores Empresas Nacionais.
Consciente da necessidade de criar condições adequadas ao seu desenvolvimento auto-sustentado, a empresa empenha-se em desenvolver e adoptar continuamente acções de melhorias organizacionais, de modo a atender às exigências cada vez mais prementes dos seus mercados. São exemplos o Sistema de Gestão Balanced Scorecard, o Sistema de Gestão Integrada da Qualidade, Segurança e Ambiente, bem como o nosso forte e contínuo investimento em Formação.